Konfiguration - Geometrie (Delta-Picker) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
5.2.3.5

Konfiguration - Geometrie (Delta-Picker)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter
der Kinematik.
Transformationsparameter
Definieren Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik im
Kinematikkoordinatensystem (KCS) abhängig vom Kinematiktyp:
● Kinematiktyp "Delta-Picker 2D" und "Delta-Picker 2D mit Orientierung"
● Kinematiktyp "Delta-Picker 3D" und "Delta-Picker 3D mit Orientierung"
Siehe auch
Delta-Picker (Seite 87)
166
Feld Beschreibung
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld die Länge der Oberarme.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld die Länge der Verbindungsstangen.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
(FCS) von der unteren Verbindungsplatte in negativer z-Richtung des KCS.
Abstand D1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achsen zur Mitte der oberen
Verbindungsplatte (Radius der oberen Verbindungsplatte).
Abstand D2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Gelenkpunkte der
Verbindungsstangen zur unteren Verbindungsplatte (Radius der unteren
Verbindungsplatte).
Feld Beschreibung
Länge L1 Definieren Sie in diesem Feld die Länge der Oberarme.
Länge L2 Definieren Sie in diesem Feld die Länge der Verbindungsstangen.
Flanschlänge LF Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des FCS von der unteren
Verbindungsplatte in negativer z-Richtung des KCS.
Abstand D1 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achsen zur Mitte der oberen
Verbindungsplatte (Radius der oberen Verbindungsplatte).
Abstand D2 Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Gelenkpunkte der
Verbindungsstangen zur unteren Verbindungsplatte (Radius der unteren
Verbindungsplatte).
Winkel A1 zu A2 Definieren Sie in diesem Feld den Winkel zwischen den Achsen A1 und A2.
Winkel A2 zu A3 Definieren Sie in diesem Feld den Winkel zwischen den Achsen A2 und A3.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA