Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 303

Variable
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19 ...
Bit 31
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
Funktionshandbuch "S7-1500T Motion Control V4.0 im TIA Portal V15" Kapitel "StatusWord,
WarningWord und ErrorWord auswerten"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109749263)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
- "ConstantVelocity"
0 Die Kinematik wird beschleunigt oder
abgebremst.
1 Die Sollgeschwindigkeit ist erreicht.
Die Kinematik wird mit dieser Geschwindigkeit
konstant verfahren oder befindet sich im
Stillstand.
- "Accelerating"
0 Kein Beschleunigungsvorgang ist aktiv.
1 Ein Beschleunigungsvorgang ist aktiv.
- "Decelerating"
0 Kein Verzögerungsvorgang ist aktiv.
1 Ein Verzögerungsvorgang ist aktiv.
- "OrientationMotion"
Orientierungsbewegung aktiv
- "Stopping"
0 Kein "MC_GroupStop"-Auftrag ist aktiv.
1 Ein "MC_GroupStop"-Auftrag ist aktiv.
Die Bewegung am Technologieobjekt
Kinematik wird abgebrochen.
- "Interrupted"
0 Die Bewegung am Technologieobjekt
Kinematik ist nicht unterbrochen.
1 Die Bewegung am Technologieobjekt
Kinematik ist mit einem "MC_GroupInterrupt"-
Auftrag unterbrochen. Die Bewegung kann mit
einem "MC_GroupContinue"-Auftrag
fortgesetzt werden.
- "Blending"
0 Kein Überschleifsegment ist aktiv.
1 Ein Überschleifsegment ist aktiv.
- Reserviert
Anhang
303