Variable Statuspath (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.13

Variable StatusPath (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusPath.<Variablenname> beinhaltet die Parameter der
aktuellen Kinematikbewegung.
Variablen
Variable
StatusPath.
CoordSystem
Velocity
Acceleration
DynamicAdaption
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
288
Datentyp Werte
STRUCT
DINT 0 bis 3
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
DINT 0 bis 2
W Beschreibung
RON Koordinatensystem des aktiven Bewegungsauftrags
0 Weltkoordinatensystem
1, 2, 3 Objektkoordinatensystem 1, 2, 3
RON Aktuelle Bahngeschwindigkeit (Sollwertbezug)
RON Aktuelle Bahnbeschleunigung (Sollwertbezug)
RON Dynamikadaption
0 Keine Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung der
Bahn
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA