Arbeitsraumzonen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

3.10.2

Arbeitsraumzonen

Arbeitsraumzonen beschreiben die Umgebung einer Kinematik. Arbeitsraumzonen
definieren Sie im Weltkoordinatensystem (WCS) oder im Objektkoordinatensystem (OCS).
Sie können bis zu zehn Arbeitsraumzonen konfigurieren und aktivieren/deaktivieren.
Die folgende Tabelle zeigt die Arbeitsraumzonen am Technologieobjekt Kinematik:
Arbeitsraumzone
Arbeitszone
Meldezone
Sperrzone
Arbeitszone
Mit Arbeitszonen schränken Sie den möglichen Verfahrraum der Kinematik ein oder
definieren mehrere mögliche Arbeitsbereiche. Sie können mehrere Arbeitszonen vorgeben.
Zu einem Zeitpunkt darf nur eine Arbeitszone aktiviert sein. Wenn keine Arbeitszone aktiviert
ist, gilt der gesamte Verfahrraum der Kinematik als Arbeitsbereich.
Kinematikzonen müssen sich innerhalb von Arbeitszonen befinden. Wenn eine
Kinematikzone eine Arbeitszone verlässt, gibt das Technologieobjekt Kinematik den
Technologie-Alarm 806 aus (Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der
Kinematik). Die an der Kinematikbewegung beteiligten Achsen halten mit den am
Technologieobjekt Kinematik konfigurierten maximalen Dynamikwerten an. Alle Aufträge in
der Auftragskette werden abgebrochen.
Meldezone
Meldezonen sind Bereiche innerhalb des Verfahrraums der Kinematik. Meldezonen zeigen
eine Zonenverletzung durch eine Kinematikzone an, lösen aber keinen Stopp der
Kinematikbewegung aus. Meldezonen können teilweise außerhalb der Arbeitszone liegen.
Wenn eine Kinematikzone eine Meldezone verletzt, gibt das Technologieobjekt Kinematik
den Technologie-Alarm 807 aus (keine Alarmreaktion).
Sperrzone
Sperrzonen sind Bereiche innerhalb des Verfahrraums der Kinematik, in die eine
Kinematikzone nicht eintreten darf (z. B. Schaltschrank, Schutzwand). Sperrzonen können
teilweise außerhalb der Arbeitszone liegen.
Wenn eine Kinematikzone eine Sperrzone verletzt, gibt das Technologieobjekt Kinematik
den Technologie-Alarm 806 aus (Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der
Kinematik). Die an der Kinematikbewegung beteiligten Achsen halten mit den am
Technologieobjekt Kinematik konfigurierten maximalen Dynamikwerten an. Alle Aufträge in
der Auftragskette werden abgebrochen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Arbeitszonen definieren Bereiche, in denen sich Kinematikzonen
bewegen dürfen.
Meldezonen zeigen Folgendes an:
Kinematikzone tritt in die Meldezonen ein
•
Kinematikzone befindet sich in der Meldezone
•
Sperrzonen definieren Bereiche, in die eine Kinematikzone
nicht eintreten darf.
Grundlagen
3.10 Zonenüberwachung
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