Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 291

Variable
a.
Acceleration
Position
Velocity
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
RON Beschleunigung der A-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON A-Koordinate des Werkzeugarbeitspunkts im
Objektkoordinatensystem 1 bis 3
RON Geschwindigkeit der A-Koordinate des Werkzeug-
arbeitspunkts im Objektkoordinatensystem 1 bis 3
Anhang
291