Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 64

Grundlagen
3.7 Kinematik
Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Seitenansicht (xz-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
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Nullstellung der Kinematik
L1 Abstand der Achse A1 zum KNP in z-Richtung des KCS
L2 Abstand der Achse A2 zu der Achse A1 in x-Richtung des KCS
L3 Abstand der Achse A3 zu der Achse A2 in x-Richtung des KCS
LF Abstand des FCS zu der Achse A2 in z-Richtung des FCS
Auslenkung der Kinematik
z Auslenkung der Achse A3 in positiver Richtung
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA