Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 139

Wenn die Kreisbahn über den Kreisradius und den Endpunkt berechnet werden soll,
definieren Sie mit dem Parameter "PathChoice", welche der vier möglichen Kreisbahnen
verfahren werden soll. Dabei wird sowohl zwischen der positiven und negativen
Drehrichtung als auch zwischen dem längeren und kürzeren Kreissegment unterschieden.
①
②
③
④
⑤
⑥
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Längeres positives Kreissegment ("PathChoice" = 2)
Kürzeres positives Kreissegment ("PathChoice" = 0)
Startpunkt
Endpunkt
Kürzeres negatives Kreissegment ("PathChoice" = 1)
Längeres negatives Kreissegment ("PathChoice" = 3)
Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen
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