Kinematik-Trace; Kurzbeschreibung Kinematik-Trace; Visualisierung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

7.3

Kinematik-Trace

7.3.1

Kurzbeschreibung Kinematik-Trace

Der Kinematik-Trace bietet im Wesentlichen folgende Funktionen:
● 3D-Visualisierung der aktuellen Bewegung des Werkzeugarbeitspunkts (TCP)
● Bahnbewegung der Kinematik aufzeichnen und als Leuchtspur wieder abspielen
Parameter wie z. B. Aufzeichnungsdauer, Abtastrate, Trigger für die Aufzeichnung,
sind von Ihnen konfigurierbar.
● Aufzeichnungen von Bahnbewegungen als Messung speichern oder als Datei exportieren
und importieren
In der Projektnavigation finden Sie die Funktion "Kinematik-Trace" des Technologieobjekts
Kinematik unter "Technologieobjekt > Kinematik-Trace".
7.3.2 3D-Visualisierung
Die Anzeige unter "3D-Visualisierung" ist in zwei Bereiche aufgeteilt:
● Die grafische Ansicht im oberen Bereich dient zur Anzeige der Bewegung des
Werkzeugarbeitspunkts als Leuchtspur.
● Im unteren Bereich ist der tabellarische Editor mit der aktuellen und den gespeicherten
Aufzeichnungen angeordnet.
Wenn keine Bahnbewegung bzw. Leuchtspur in der Tabelle ausgewählt wurde, wird die
aktuell ausgewählte Offline-Kinematik in der grafischen Anzeige angezeigt.
Hinweis
In welcher Skalierung die Kinematik im Kinematik-Trace angezeigt wird, stellen Sie unter
"Technologieobjekt Kinematik konfigurieren (Seite 159)" für den jeweiligen Kinematiktyp ein.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Inbetriebnahme
7.3 Kinematik-Trace
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