Kinematiktransformation; Kurzbeschreibung Kinematiktransformation; Vorwärtstransformation - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

3.8

Kinematiktransformation

3.8.1

Kurzbeschreibung Kinematiktransformation

Die Kinematiktransformation ist die Umrechnung zwischen den kartesischen Koordinaten der
Kinematikbewegung und den Sollwerten für die einzelnen Kinematikachsen:
● Vorwärtstransformation
Berechnung der kartesischen Koordinaten aus den Achsstellungen der Kinematikachsen
● Rückwärtstransformation
Berechnung der Achsstellungen der Kinematikachsen aus den kartesischen Koordinaten
Die Kinematiktransformation rechnet die Positionswerte sowie die Dynamikwerte
(Geschwindigkeit, Beschleunigung) um.
Das Technologieobjekt Kinematik stellt systemseitig die Kinematiktransformation für die
vordefinierten Kinematiktypen bereit. Bei anwenderdefinierten Kinematiken müssen Sie die
Anwendertransformation (Seite 127) in einem eigenen Programm berechnen.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Grundlagen
3.8 Kinematiktransformation
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