Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 51

Das Kinematikkoordinatensystem (KCS) mit dem Kinematiknullpunkt (KNP) liegt in der Basis
der Kinematik. Das Flanschkoordinatensystem (FCS) liegt zwischen den Achsen A1 und A2.
Die Position 0.0 am jeweilig verschalteten Technologieobjekt definiert die Nullstellung der
Achsen A1 und A2. Über die Längen L1 und L2 definieren Sie die Lage des FCS bei
Nullstellung der Achsen A1 und A2. Über die Länge LF verschieben Sie das FCS in
negativer z-Richtung des KCS. In der Nullstellung der Achse A4 zeigt die x-Achse des FCS
in die Richtung der x-Achse des KCS.
Transformationsbereich
Die Kinematiktransformation deckt den gesamten Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Grundlagen
3.7 Kinematik
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