Variablen Portal; Siehe Auch - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.7 Kinematik
3.7.3.5

Variablen Portal

Portal 2D
Die 2D Portal-Kinematiken definieren Sie über folgende Variablen des Technologieobjekts:
Variablen
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
Portal 3D
Die 3D Portal-Kinematiken definieren Sie über folgende Variablen des Technologieobjekts:
Variablen
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]

Siehe auch

Variablen des Technologieobjekts Kinematik (Seite 276)
46
Werte Beschreibung
1 Portal 2D
2 Portal 2D mit Orientierung
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand L1 der Nullposition der Achse A1 zum
Kinematiknullpunkt (KNP) in x-Richtung des
Kinematikkoordinatensystems (KCS)
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand des Flanschkoordinatensystems von der
Achse A2 in negativer z-Richtung des KCS
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand L2 der Nullposition der Achse A2 zum KNP
in z-Richtung des KCS
Werte Beschreibung
3 Portal 3D
4 Portal 3D mit Orientierung
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand L1 der Nullposition der Achse A1 zum
KNP in x-Richtung des KCS
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand L2 der Nullposition der Achse A2 zum
KNP in y-Richtung des KCS
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand des Flanschkoordinatensystems von der
Achse A3 in negativer z-Richtung des KCS
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand L3 der Nullposition der Achse A3 zum KNP
in z-Richtung des KCS
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA