Variablen Bewegungsführung Und Dynamik - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

3.9.4 Variablen Bewegungsführung und Dynamik
Folgende Variablen des Technologieobjekts sind für die Bewegungsführung relevant:
Variable
Statuswerte
<TO>.StatusWord
<TO>.StatusPath.CoordSystem
<TO>.Tcp
<TO>.StatusPath.Velocity
<TO>.StatusPath.Acceleration
<TO>.StatusPath.DynamicAdaption
<TO>.StatusMotionQueue.NumberOfCommands
Überlagerung
<TO>.Override.Velocity
Dynamikgrenzwerte
<TO>.DynamicLimits.Path.Velocity
<TO>.DynamicLimits.Path.Acceleration
<TO>.DynamicLimits.Path.Deceleration
<TO>.DynamicLimits.Path.Jerk
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicLimits.Orientation.Jerk
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Statusanzeige für eine aktive Bewegung
Koordinatensystem des aktiven Bewegungsauftrags
0 Weltkoordinatensystem
1, 2, 3 Objektkoordinatensystem 1, 2, 3
Zielkoordinaten der Kinematikbewegung im Weltkoordinatensystem
x, y, z, A
Aktuelle Bahngeschwindigkeit (Sollwertbezug)
Aktuelle Bahnbeschleunigung (Sollwertbezug)
Dynamikadaption
0 Keine Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung der Bahn
Anzahl der Aufträge in der Auftragskette
Geschwindigkeits-Override
Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit der Bahn
Dynamikbegrenzung für die maximale Beschleunigung der Bahn
Dynamikbegrenzung für die maximale Verzögerung der Bahn
Dynamikbegrenzung für den maximalen Ruck der Bahn
Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit
der kartesischen Orientierung
Dynamikbegrenzung für die maximale Beschleunigung
der kartesischen Orientierung
Dynamikbegrenzung für die maximale Verzögerung der kartesischen
Orientierung
Dynamikbegrenzung für den maximalen Ruck
der kartesischen Orientierung
Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen
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