Elemente Der Kinematiksteuertafel - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Elemente der Kinematiksteuertafel

Die folgende Tabelle zeigt die Elemente der Kinematiksteuertafel:
Bereich Element
Steuerungs
hoheit
Schaltfläche
"Holen"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Im Bereich "Steuerungshoheit" übernehmen Sie die Steuerungshoheit für das
Technologieobjekt oder geben Sie an Ihr Anwenderprogramm zurück.
Mit der Schaltfläche "Holen" stellen Sie eine Onlineverbindung zur CPU her und
übernehmen die Steuerungshoheit für das ausgewählte Technologieobjekt.
Zur Übernahme der Steuerungshoheit muss das Technologieobjekt im
•
Anwenderprogramm gesperrt sein.
Mit der Übernahme der Steuerungshoheit der Kinematik wird automatisch die
•
Steuerungshoheit über alle mit der Kinematik verschalteten Achsen
übernommen.
Die Steuerungshoheit kann nur mit der Kinematiksteuertafel übernommen
werden, wenn keine Achssteuertafel der verschalteten Achsen aktiv ist.
Beim Verfahren einer Leitachse mit der Kinematiksteuertafel wird eine
•
gegebenenfalls aufsynchronisierte Folgeachse mitverfahren.
Wenn Sie auf die Schaltfläche "Holen" klicken, wird ein Warnhinweis angezeigt.
•
Im Warnhinweis können Sie die Lebenszeichenüberwachung anpassen
(100 bis 60000 ms).
Wenn die Steuerungshoheit der Kinematiksteuertafel wiederholt ohne direkte
Fehlermeldung verloren geht, kann die Onlineverbindung zur CPU durch eine zu
hohe Kommunikationslast beeinträchtigt sein. In diesem Fall wird im Archiv der
Meldungsanzeige die Meldung "Fehler bei Inbetriebnahme. Ausfall des
Lebenszeichens zwischen Steuerung und TIA Portal" angezeigt.
Um diesen Fehler zu beheben, passen Sie die Lebenszeichenüberwachung im
Warnhinweis an.
Das Anwenderprogramm hat bis zur Rückgabe der Steuerungshoheit keinen
•
Einfluss auf die Funktionen des Technologieobjekts. Motion Control-Aufträge vom
Anwenderprogramm an das Technologieobjekt werden mit Fehler
("ErrorID" = 16#8012: Kinematiksteuertafel aktiviert) abgewiesen.
Mit der Übernahme der Steuerungshoheit wird die Konfiguration des
•
Technologieobjekts übernommen. Änderungen an der Konfiguration des
Technologieobjekts werden erst wirksam, nachdem die Steuerungshoheit
zurückgegeben wurde. Nehmen Sie daher gegebenenfalls erforderliche
Änderungen vor der Übernahme der Steuerungshoheit vor.
Wenn die Steuerungshoheit für das Technologieobjekt übernommen wurde, sind
•
die Kinematiksteuertafel und die Achssteuertafeln der verschalteten Achsen für
den Zugriff durch eine andere Instanz des TIA Portals gesperrt
(Team Engineering ab CPU V1.5).
Wenn die Onlineverbindung zur CPU während des Betriebs mit der Kinematik-
•
steuertafel ausfällt, wird die Kinematik bzw. die Achse nach Ablauf der
Lebenszeichenüberwachung mit maximaler Verzögerung angehalten. In diesem
Fall wird eine Fehlermeldung angezeigt ("ErrorID" = 16#8013) und die
Steuerungshoheit an das Anwenderprogramm zurückgegeben.
7.1 Funktion und Aufbau der Kinematiksteuertafel
Inbetriebnahme
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