Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 178

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Kinematikzonen
Kinematikzonen (Seite 150) beziehen sich auf den Arbeitspunkt/Flansch einer Kinematik und
bewegen sich mit diesem. Die Zonenüberwachung prüft Kinematikzonen auf Durchdringung
mit Arbeitsraumzonen. Sie können in der Tabelle bis zu neun Kinematikzonen konfigurieren:
Spalte
Sichtbar
Nummer
Status
Zonentyp
Geometrie
Länge
Breite
Höhe
Radius
KS
178
Beschreibung
Mit dem Symbol in dieser Spalte blenden Sie die Zone in der oberen Ansicht ein
und aus.
In dieser Spalte wird die Zonennummer angezeigt.
Wählen Sie in dieser Spalte den Aktivierungsstatus der Zone aus.
Aktiv Die Zonenüberwachung ist für die Zone aktiviert.
Sie können die Zone in Ihrem Anwenderprogramm über
einen "MC_SetKinematicsZoneInactive"-Auftrag (Seite 266)
deaktivieren.
Inaktiv Die Zonenüberwachung ist für die Zone deaktiviert.
Sie können die Zone in Ihrem Anwenderprogramm über
einen "MC_SetKinematicsZoneActive"-Auftrag (Seite 264)
aktivieren.
Ungültig Die Zone ist nicht definiert.
Sie können die Zone in Ihrem Anwenderprogramm über
einen "MC_DefineKinematicsZone"-Auftrag (Seite 257)
definieren.
Wählen Sie in dieser Spalte den Typ der Zone aus.
Flanschzone Flanschzonen umhüllen den Flansch oder Teile davon.
Werkzeugzone Werkzeugzonen umhüllen das Werkzeug oder Teile davon.
Wählen Sie in dieser Spalte die Geometrie der Zone (Seite 152) aus.
Kugel
Quader
Zylinder
Bei einer quaderförmigen Zone definieren Sie in dieser Spalte die Länge der
Zone in x-Richtung.
Bei einer quaderförmigen Zone definieren Sie in dieser Spalte die Breite der
Zone in y-Richtung.
Bei einer quaderförmigen Zone definieren Sie in dieser Spalte die Höhe der
Zone in z-Richtung.
Bei einer zylindrischen Zone definieren Sie in dieser Spalte die Höhe der Zone in
z-Richtung.
Bei einer kugelförmigen Zone definieren Sie in dieser Spalte den Radius der
Zone.
Bei einer zylindrischen Zone definieren Sie in dieser Spalte den Radius der
Zone.
Wählen Sie in dieser Spalte das Bezugskoordinatensystem aus.
FCS Flanschkoordinatensystem
TCS Werkzeugkoordinatensystem
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA