Verfahrbereich Und Transformationsbereich - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

3.8.2.2

Verfahrbereich und Transformationsbereich

Der Transformationsbereich ist der Bereich der Achsstellungen, den die
Kinematiktransformation abdeckt. Der Kinematiktyp definiert den Transformationsbereich für
die einzelnen Kinematikachsen. Die Angaben zum Transformationsbereich finden Sie bei
der Beschreibung der einzelnen Kinematiken (Seite 34).
Die Hardware- und Software-Endschalter einer Achse definieren den maximalen
Verfahrbereich und den Arbeitsbereich. Der Arbeitsbereich einer Kinematikachse kann je
nach Achskonfiguration größer oder kleiner sein als der Transformationsbereich:
● Arbeitsbereich > Transformationsbereich
Wenn eine Kinematikachse während einer Kinematikbewegung den
Transformationsbereich verlässt, gibt das Technologieobjekt Kinematik den
Technologie-Alarm 803 aus. Die Kinematikbewegung wird abgebrochen und die Achsen
halten mit den an den Achsen konfigurierten maximalen Dynamikwerten an
(Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der Achsen).
● Arbeitsbereich ≤ Transformationsbereich
Wenn eine Kinematikachse auf den Software-Endschalter fährt, gibt das
Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse den Technologie-Alarm 533 aus.
Die Achse hält mit den an der Achse konfigurierten maximalen Dynamikwerten an
(Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten). Mit dem Achsstopp gibt das
Technologieobjekt Kinematik den Technologie-Alarm 801 aus. Die Kinematikbewegung
wird abgebrochen und die Achsen halten mit den an den Achsen konfigurierten
maximalen Dynamikwerten an (Alarmreaktion: Stopp mit maximalen Dynamikwerten der
Achsen).
Die folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen dem Arbeitsbereich der Achse
und dem Transformationsbereich:
①
②
③
④
⑤
⑥
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Mechanischer Anschlag
Hardware-Endschalter am Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
Software-Endschalter am Technologieobjekt Positionierachse/Gleichlaufachse
Maximaler Verfahrbereich der Achse
Arbeitsbereich der Achse
Transformationsbereich
(hier Arbeitsbereich > Transformationsbereich)
Grundlagen
3.8 Kinematiktransformation
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