Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 255

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_DefineWorkspaceZone":
Parameter
AxesGroup
Execute
ZoneType
ZoneNumber
ReferenceSystem
Frame
GeometryType
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT TO_Struct_Kine
matics_Frame
INPUT DINT
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Der Auftrag wird in die Auftragskette
übernommen.
0 Zonentyp
0 Sperrzone
1 Arbeitszone
2 Meldezone
1 Zonennummer
1 Zone 1
2 Zone 2
3 Zone 3
4 Zone 4
5 Zone 5
6 Zone 6
7 Zone 7
8 Zone 8
9 Zone 9
10 Zone 10
0 Bezugssystem
0 Weltkoordinatensystem (WCS)
1 Objektkoordinatensystem 1 (OCS[1])
2 Objektkoordinatensystem 2 (OCS[2])
3 Objektkoordinatensystem 3 (OCS[3])
- Verschiebung des Zonennullpunkts zum
Bezugssystem
0 Zonengeometrietyp
0 Quader
1 Kugel
2 Zylinder
Anweisungen
9.2 Zonen
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