Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 77

Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht (xy-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive/negative Auslenkung Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Nullstellung der Kinematik
Auslenkung der Kinematik
α1 Positive Auslenkung der Achse A1 bei α1 = 30.0°
Negative Auslenkung der Achse A1 bei α1 = -60.0°
Grundlagen
3.7 Kinematik
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