Die folgende Grafik zeigt beispielhaft zulässige und für die Transformation
ungültige Gelenkstellungen:
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Zulässige Gelenkstellung
Ungültige Gelenkstellung für die Transformation
Grundlagen
3.7 Kinematik
79