Koordinatensysteme Und Frames; Überblick Koordinatensysteme Und Frames - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.6 Koordinatensysteme und Frames

3.6 Koordinatensysteme und Frames
3.6.1 Überblick Koordinatensysteme und Frames
An einer Handhabungsaufgabe sind viele Objekte beteiligt, z. B. Kinematiken, Werkzeuge,
Paletten und Produkte. Diese Objekte und deren Lage zueinander beschreiben Sie mit
Koordinatensystemen und Frames. Das Technologieobjekt Kinematik berechnet alle
Bewegungen für den Werkzeugarbeitspunkt (TCP).
Frames
Frames geben die Verschiebung und die Verdrehung eines Koordinatensystems zu einem
anderen Koordinatensystem an.
Koordinatensysteme
Das Technologieobjekt Kinematik verwendet folgende rechtsdrehende,
rechtwinklige Koordinatensysteme nach DIN 66217:
● Weltkoordinatensystem (WCS)
● Kinematikkoordinatensystem (KCS)
● Flanschkoordinatensystem (FCS)
● Werkzeugkoordinatensystem (TCS)
● Objektkoordinatensysteme (OCS)
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA