Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 241

Parameter Deklaration
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
DirectionA INPUT
CoordSystem INPUT
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Defaultwert
LREAL -1.0
LREAL -1.0
DINT 3
DINT 0
9.1 Kinematikbewegungen
Beschreibung
Verzögerung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Decelerat
ion)
Ruck
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Keine Ruckbegrenzung
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
Bewegungsrichtung der kartesischen
Orientierung
1 Positive Richtung
2 Negative Richtung
3 Kürzester Weg
Bezugssystem
0 Weltkoordinatensystem (WCS)
1 Objektkoordinatensystem 1 (OCS[1])
2 Objektkoordinatensystem 2 (OCS[2])
3 Objektkoordinatensystem 3 (OCS[3])
Anweisungen
241