Konfiguration - Verschaltungen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
5.2.2

Konfiguration - Verschaltungen

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Verschaltungen" die Achsen der Kinematik.
Kinematikachsen
Ein Technologieobjekt Kinematik können Sie mit Positionierachsen und Gleichlaufachsen
verschalten, die im Projekt bereits angelegt sind. Wählen Sie abhängig vom Kinematiktyp
(Seite 34) in den Klapplisten die gewünschten Achsen aus. Über die Schaltfläche
Sie direkt die Konfiguration des ausgewählten Technologieobjekts aufrufen. Konfigurieren
Sie die verschalteten Technologieobjekte entsprechend des Kinematiktyps als lineare oder
rotatorische Achsen.
Abhängig vom Kinematiktyp sind folgende Kinematikachsen relevant:
Kinematiktyp
2D
2D mit
Orientierung
3D
3D mit
Orientierung
x Relevant
- Nicht relevant
158
Kinematikachse Kinematikachse
A1
x
x
x
x
Kinematikachse
A2 A3
x -
x -
x x
x x
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
können
Orientierungs-
achse A4
-
x
-
x