Zusammenwirken Von Kinematikbewegungen Und Einzelachsbewegungen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

6.6 Zusammenwirken von Kinematikbewegungen und
Einzelachsbewegungen
Kinematikbewegungen sind nur möglich, wenn an den Kinematikachsen keine
Einzelachsbewegungen aktiv sind. Einzelachsbewegungen wirken ablösend auf
Kinematikbewegungen. Die Bewegung der entsprechenden Achse wird von der
Einzelachsbewegung abgelöst und die Auftragskette geleert. Die anderen Kinematikachsen
stoppen mit maximaler Dynamik.
Folgende Funktionen sind während einer laufenden Kinematikbewegung zulässig:
● Momentenreduzierung an den Achsen/Fahren auf Festanschlag ("MC_TorqueLimiting")
Beim Erreichen des Festanschlags wird die Kinematikbewegung abgebrochen.
● Vorgabe eines additiven Moments ("MC_TorqueAdditive")
● Vorgabe der oberen und unteren Momentengrenze ("MC_TorqueRange")
● Geberumschaltung ("MC_SetSensor")
Folgende Funktionen werden während einer laufenden Kinematikbewegung abgelehnt:
● Überlagerte Bewegung an den Achsen ("MC_MoveSuperimposed")
● Referenzieren der Achsen ("MC_Home")
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA

6.6 Zusammenwirken von Kinematikbewegungen und Einzelachsbewegungen

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