Konfiguration - Objektkoordinatensysteme; Ocs Im Weltkoordinatensystem (Wcs) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
5.2.4.3

Konfiguration - Objektkoordinatensysteme

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Objektkoordinatensystem" die OCS-Frames
(Seite 30) und damit die Lage der Objektkoordinatensysteme (OCS) im
Weltkoordinatensystem (WCS).
Objektkoordinatensystem (OCS)
Wählen Sie in dieser Klappliste das zu definierende Objektkoordinatensystem aus.
Sie können bis zu drei Objektkoordinatensysteme definieren.

OCS im Weltkoordinatensystem (WCS)

Definieren Sie in diesen Feldern die Lage des ausgewählten Objektkoordinatensystems:
Feld
Position x
Position y
Position z
Drehung A
Drehung B
Drehung C
Siehe auch
Überblick Koordinatensysteme und Frames (Seite 26)
172
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des OCS in x-Richtung des WCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des OCS in y-Richtung des WCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des OCS in z-Richtung des WCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des OCS um die z-Achse.
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des OCS um die y-Achse.
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des OCS um die x-Achse.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA