Versionsübersicht
Bei S7-1500T Motion Control wird unterschieden zwischen der Version der Technologie,
der Technologieobjekte und der Motion Control-Anweisungen.
Die Version eines Technologieobjekts bzw. einer Motion Control-Anweisung wird in den
Eigenschaften des Technologieobjekts im Register "Allgemein > Information" im Feld
"Version" angezeigt.
Kompatibilitätsliste
Die folgende Tabelle zeigt die Kompatibilität der Version der Technologie mit der
Version der CPU:
CPU
V2.5
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Technologie
Technologieobjekt
V4.0
Kinematik V4.0
Motion Control-Anweisung
MC_GroupInterrupt V4.0
MC_GroupContinue V4.0
MC_GroupStop V4.0
MC_MoveLinearAbsolute V4.0
MC_MoveLinearRelative V4.0
MC_MoveCircularAbsolute V4.0
MC_MoveCircularAbsolute V4.0
MC_DefineWorkspaceZone V4.0
MC_DefineKinematicsZone V4.0
MC_SetWorkspaceZoneActive V4.0
MC_SetWorkspaceZoneInactive V4.0
MC_SetKinematicsZoneActive V4.0
MC_SetKinematicsZoneInactive V4.0
MC_DefineTool V4.0
MC_SetTool V4.0
MC_SetOcsFrame V4.0
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