Variable Units (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.25

Variable Units (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.Units.<Variablenname> beinhaltet die eingestellten
technologischen Einheiten.
Variablen
Variable
Units.
LengthUnit
LengthVelocityUnit
AngleUnit
AngleVelocityUnit
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
UDINT 0 bis 4294967295 RON
UDINT 0 bis 4294967295 RON
UDINT 0 bis 4294967295 RON
UDINT 0 bis 4294967295 RON
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
Einheit für die Position
1010 m
1013 mm
1011 km
1014 µm
1015 nm
1019 in
1018 ft
1021 mi
Einheit für die Geschwindigkeit
1062 mm/s
1061 m/s
1524 mm/min
1525 m/min
1526 mm/h
1063 m/h
1527 km/min
1064 km/h
1066 in/s
1069 in/min
1067 ft/s
1070 ft/min
1075 mi/h
Einheit für die Position der Orientierungsachse
1004 rad
1005 °
Einheit für die Geschwindigkeit der Orientierungs-
achse
1521 °/s
1522 °/min
1086 rad/s
1523 rad/min
Anhang
301