Variable Tool (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.6

Variable Tool (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.Tool[1..3].<Variablenname> beinhaltet den Tool-Frame im
Flanschkoordinatensystem (FCS).
Variablen
Variable
Tool[1..3].
Frame.
x
y
z
a
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
282
Datentyp Wertebereich
ARRAY
[1..3] OF
STRUCT
STRUCT -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL -1.0E12 bis
1.0E12
LREAL
0.0
-180.0 bis
180.0
0.0
-180.0 bis
180.0
W Beschreibung
RES
RES x-Koordinate im FCS
RES y-Koordinate im FCS
RES z-Koordinate im FCS
RES A-Koordinate
Bei Kinematiktyp "2D"
Bei Kinematiktyp "2D mit Orientierung"
Bei Kinematiktyp "3D"
Bei Kinematiktyp "3D mit Orientierung"
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA