Variable Errorword (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.27

Variable ErrorWord (Kinematik)

Die Variable <TO>.ErrorWord zeigt Fehler am Technologieobjekt (Technologie-Alarme) an.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 3 "CommandNotAccepted") finden Sie
im Kapitel "StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten".
Variablen
Variable
ErrorWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7...
Bit 31
Siehe auch
Funktionshandbuch "S7-1500T Motion Control V4.0 im TIA Portal V15" Kapitel "StatusWord,
WarningWord und ErrorWord auswerten"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109749263)
304
Datentyp Werte
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Beschreibung
RON
- "SystemFault"
Ein systeminterner Fehler ist aufgetreten.
- "ConfigFault"
Konfigurationsfehler
Einer oder mehrere Konfigurationsparameter
sind inkonsistent bzw. unzulässig.
- "UserFault"
Fehler im Anwenderprogramm an einer
Motion Control-Anweisung oder deren Verwendung
- "CommandNotAccepted"
Befehl nicht ausführbar
Eine Motion Control-Anweisung kann nicht ausgeführt
werden, weil notwendige Voraussetzungen nicht
erfüllt sind.
- "TransformationFault"
Fehler bei der Kinematiktransformation
- Reserviert
- "DynamicError"
Vorgaben von Dynamikwerten werden auf zulässige
Werte beschränkt.
- Reserviert
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA