Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 250

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
Parameter
CoordSystem
BufferMode
TransitionParameter
Transition
Parameter[1]
Transition
Parameter[2]
Transition
Parameter[3]
Transition
Parameter[4]
Transition
Parameter[5]
250
Deklaration Datentyp
INPUT DINT
INPUT DINT
INPUT ARRAY [1..5] OF
LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Default- Beschreibung
wert
0 Bezugssystem
0 Weltkoordinatensystem (WCS)
1 Objektkoordinatensystem 1 (OCS[1])
2 Objektkoordinatensystem 2 (OCS[2])
3 Objektkoordinatensystem 3 (OCS[3])
1 Bewegungsübergang
1 Bewegung anhängen
Die laufende Bewegung wird zu Ende
geführt und die Kinematik kommt zum
Stillstand. Anschließend wird die
Bewegung dieses Auftrags ausgeführt.
2 Mit der niedrigeren Geschwindigkeit
überschleifen
Mit dem Erreichen des Überschleifab-
stands wird die laufende Bewegung mit
der Bewegung dieses Auftrags über-
schliffen. Dabei wird die niedrigere
Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
5 Mit der höheren Geschwindigkeit
überschleifen
Mit dem Erreichen des Überschleifab-
stands wird die laufende Bewegung mit
der Bewegung dieses Auftrags
überschliffen. Dabei wird die höhere
Geschwindigkeit beider Aufträge
verwendet.
Übergangsparameter
-1.0 Überschleifabstand
≥ 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
< 0.0 Der maximal mögliche Überschleifab-
stand wird verwendet.
- Reserviert
- Reserviert
- Reserviert
- Reserviert
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA