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Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 219

Kinematikfunktionen v4.0 im tia portal v15
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Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_GroupContinue":
Parameter
Deklaration
AxesGroup
INPUT
Execute
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
Unterbrechen, Fortsetzen und Stoppen von Kinematikbewegungen (Seite 185)
Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp
Defaultwert
TO_Kinematics
-
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
16#0000
9.1 Kinematikbewegungen
Beschreibung
Technologieobjekt
TRUE
Start des Auftrags mit steigender
Flanke
TRUE
Der Auftrag ist abgeschlossen.
TRUE
Der Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE
Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
219

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Simatic s7-1500t

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