Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 275

⇒ Laufender Auftrag
⇓ Neuer Auftrag
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
A Der laufende Auftrag wird mit "CommandAborted" = TRUE abgebrochen.
B Der laufende Auftrag wird unterbrochen bzw. fortgesetzt.
N Nicht erlaubt. Der laufende Auftrag wird weiterhin ausgeführt. Der neue Auftrag wird abgelehnt.
- Keine Auswirkung. Der laufende Auftrag wird weiterhin ausgeführt. Der neue Auftrag reiht sich in die Auftragskette ein.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
9.5 Ablöseverhalten von Motion Control-Aufträgen V4
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematikZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
B
-
MC_GroupInterrupt MC_GroupStop
A
-
Anweisungen
N
N
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