Mc_Movelinearabsolute: Funktionsdiagramm V4; Funktionsdiagramm: Kinematik Mit Linearer Bahnbewegung Positionieren - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
9.1.4.2

MC_MoveLinearAbsolute: Funktionsdiagramm V4

Funktionsdiagramm: Kinematik mit linearer Bahnbewegung positionieren

Eine Kinematik wird über einen "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag (A1) verfahren.
Zum Zeitpunkt
Da "MC_MoveLinearAbsolute"-Aufträge nicht ablösend aufeinander wirken, reiht sich der
Auftrag A2 in die Auftragskette ein.
Zum Zeitpunkt
Auftrag A2 wird gestartet. Da für den Auftrag A2 "BufferMode = 2" gesetzt ist, wird der
Bewegungsübergang mit der niedrigeren Geschwindigkeit beider Aufträge überschliffen.
Sobald die Zielposition erreicht ist, wird der Abschluss des Auftrags A2 über "Done_2"
gemeldet.
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①
wird ein weiterer "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag (A2) angestoßen.
②
wird der Abschluss des Auftrags A1 über "Done_1" gemeldet und der
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA