Voraussetzung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anwendbar auf
● Kinematik

Voraussetzung

● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
● An den verschalteten Achsen des Technologieobjekts ist
kein Einzelachsauftrag (z. B. "MC_MoveVelocity") aktiv.
Ablöseverhalten
Mit dem Parameter "TransitionParameter[1]" bestimmen Sie, in welchem Abstand zum
Zielpunkt des vorherigen Bewegungsauftrags in den neuen Bewegungsaufrag
überschliffen wird.
Das Ablöseverhalten für "MC_MoveCircularAbsolute"-Aufträge ist im Kapitel
"Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)" beschrieben.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
247