Override - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen
3.9.3.2

Override

Über den Technologieobjekt-Datenbaustein können Sie einen Geschwindigkeits-Override für
die Kinematik festlegen (<TO>.Override.Velocity). Sie können einen Wert zwischen 0 % und
200 % angeben. Der Geschwindigkeits-Override wirkt auf die Geschwindigkeit des
Werkzeugarbeitspunkts (TCP) entlang der Bahn. Wenn Sie den Geschwindigkeits-Override
der Kinematik ändern, wird die Änderung für die Kinematikbewegung direkt wirksam.
Die Sollgeschwindigkeit der Bewegung ist die an der Motion Control-Anweisung angegebene
Geschwindigkeit multipliziert mit dem prozentualen Wert des Geschwindigkeits-Override.
Die achsspezifischen Geschwindigkeits-Override-Werte sind bei Kinematikbewegungen
nicht wirksam.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA