Siehe Auch - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Parameter Deklaration
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
RemainingDistance OUTPUT

Siehe auch

Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
Linearbewegung (Seite 137)
Verbinden von mehreren Kinematikbewegungen mit geometrischen Übergängen (Seite 186)
Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Defaultwert
BOOL FALSE
WORD 16#0000
LREAL 0.0
9.1 Kinematikbewegungen
Beschreibung
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Restwegstrecke des aktuellen Auftrags
Anweisungen
229