Variable Statustool (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.19

Variable StatusTool (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusTool.<Variablenname> beinhaltet die Parameter zum
Werkzeug.
Variablen
Variable
StatusTool.
ActiveTool
Frame[1..1].
x
y
z
a
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
DINT 1 bis 3
ARRAY
[1..1] OF
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
RON Aktuell wirksames Werkzeug
RON x-Koordinate des Werkzeugs 1
RON y-Koordinate des Werkzeugs 1
RON z-Koordinate des Werkzeugs 1
RON A-Koordinate des Werkzeugs 1
Anhang
295