Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 226

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung
"MC_MoveLinearAbsolute":
Parameter Deklaration
AxesGroup INPUT
Execute INPUT
Position INPUT
Position[1] INPUT
Position[2] INPUT
Position[3] INPUT
Position[4] INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
226
Datentyp Defaultwert
TO_Kinematics -
BOOL FALSE
ARRAY [1..4] OF -
LREAL
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Beschreibung
Technologieobjekt
TRUE Start des Auftrags mit steigender
Flanke
Absolute Zielkoordinate im angegebenen
Bezugssystem
x-Koordinate
y-Koordinate
z-Koordinate
A-Koordinate
Geschwindigkeit
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
Beschleunigung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
Verzögerung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA