Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 162

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Darstellung im Kinematik-Trace
Definieren Sie in diesen Feldern, in welcher Skalierung die Kinematik im Kinematik-Trace
angezeigt wird, abhängig vom Kinematiktyp:
● Kinematiktyp "Rollen-Picker 2D" und "Rollen-Picker 2D mit Orientierung"
● Kinematiktyp "Rollen-Picker 3D (vertikal)", "Rollen-Picker 3D mit Orientierung (vertikal)"
und "Rollen-Picker 3D mit Orientierung (horizontal)"
Siehe auch
Rollen-Picker (Seite 47)
162
Feld Beschreibung
x minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
negativer x-Richtung.
x maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
positiver x-Richtung.
z minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
negativer z-Richtung.
z maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
positiver z-Richtung.
Feld Beschreibung
x minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
negativer x-Richtung.
x maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
positiver x-Richtung.
y minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
negativer y-Richtung.
y maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
positiver y-Richtung.
z minimal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
negativer z-Richtung.
z maximal Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in
positiver z-Richtung.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA