Konfiguration - Geometrie (Scara); Mechanische Achskopplung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.3.3

Konfiguration - Geometrie (SCARA)

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Geometrie" die geometrischen Parameter
der Kinematik.
Transformationsparameter
Definieren Sie in diesen Feldern die Transformationsparameter der Kinematik im
Kinematikkoordinatensystem (KCS):
Feld
Länge L1
Länge L2
Länge L3
Flanschlänge LF

Mechanische Achskopplung

Die Kinematiktransformation kompensiert die konfigurierten mechanischen Achskopplungen.
Für die Kinematik können Sie folgende mechanische Achskopplungen konfigurieren:
● Mechanische Kopplung von Achse A1 auf Achse A2
● Mechanische Kopplung von Achse A4 auf Achse A3
Geben Sie in den Feldern "Kompensationsfaktor" jeweils den gewünschten
Kopplungsfaktor an.
Darstellung im Kinematik-Trace
Definieren Sie in diesen Feldern, in welcher Skalierung die Kinematik im Kinematik-Trace
angezeigt wird:
Feld
z minimal
z maximal
Siehe auch
SCARA (Seite 63)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A1 zum
Kinematiknullpunkt (KNP) in z-Richtung des KCS.
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A1 zur Achse A2 in
x-Richtung des KCS.
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand der Achse A2 zur Achse A3 in
x-Richtung des KCS.
Definieren Sie in diesem Feld den Abstand des Flanschkoordinatensystems
(FCS) von der Achse A3 in negativer z-Richtung des KCS.
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in negativer z-
Richtung.
Definieren Sie in diesem Feld die Dimensionierung der Kinematik in positiver z-
Richtung.
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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