Anweisungen; Kinematikbewegungen; Mc_Groupinterrupt V4; Mc_Groupinterrupt: Bewegungsausführung Unterbrechen V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen

9.1

Kinematikbewegungen

9.1.1

MC_GroupInterrupt V4

9.1.1.1 MC_GroupInterrupt: Bewegungsausführung unterbrechen V4
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GroupInterrupt" unterbrechen Sie die
Bewegungsausführung am Technologieobjekt Kinematik. Die unterbrochene
Kinematikbewegung lässt sich mit einem "MC_GroupContinue"-Auftrag wieder fortsetzen.
Wenn sich die Kinematik bereits im Stillstand befindet, ist die Bewegungsausführung ebenso
für folgende Bewegungsaufträge unterbrochen. Neue Bewegungsaufträge reihen sich dann
als anstehende Aufträge in die Auftragskette ein.
Mit dem Parameter "Mode" bestimmen Sie das dynamische Verhalten des Anhaltens.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
Ablöseverhalten
Das Ablöseverhalten für "MC_GroupInterrupt"-Aufträge ist im Kapitel "Ablöseverhalten V4:
Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)" beschrieben.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
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