Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 243

Parameter Deklaration
Busy OUTPUT
Active OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
RemainingDistance OUTPUT
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
Kreisbewegung (Seite 137)
Verbinden von mehreren Kinematikbewegungen mit geometrischen Übergängen (Seite 186)
Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Defaultwert
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
LREAL 0.0
9.1 Kinematikbewegungen
Beschreibung
TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
TRUE Die Sollwerte werden berechnet.
FALSE Bei "Busy" = TRUE:
Der Auftrag wartet. (Typisch: Ein vor-
hergehender Auftrag ist noch aktiv.)
TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Restwegstrecke des aktuellen Auftrags
Anweisungen
243