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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch
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Gerätehandbuch
SIMATIC
S7-1500 / ET 200MP
Analogeingabemodul
AI 8xHART HF
(6ES7531-7TF00-0AB0)
Ausgabe
05/2023
support.industry.siemens.com

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500

  • Seite 1 Gerätehandbuch SIMATIC S7-1500 / ET 200MP Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Ausgabe 05/2023 support.industry.siemens.com...
  • Seite 2 Einleitung Sicherheitshinweise SIMATIC Produktübersicht S7-1500/ET 200MP Analogeingabemodul AI 8xHART HF Anschließen (6ES7531-7TF00-0AB0) HART-Funktionen Gerätehandbuch Parametrieren/Adressieren Alarme/Diagnosemeldungen Technische Daten Maßbild Parameterdatensätze HART Betriebsdatensätze Analogwertdarstellung 05/2023 A5E51346421-AA...
  • Seite 3 Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Einleitung............................Wegweiser Dokumentation S7-1500/ET 200MP..............1.1.1 Wegweiser Dokumentation S7-1500 / ET 200MP............... 1.1.2 Technische Dokumentation der SIMATIC................1.1.3 Unterstützung durch Werkzeuge..................10 Sicherheitshinweise..........................12 Open Source Software...................... 12 Security-Hinweise......................12 Produktübersicht..........................13 Eigenschaften........................13 Anschließen............................16 Anschluss- und Prinzipschaltbild..................16 HART-Funktionen..........................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Alarme/Diagnosemeldungen......................50 Status- und Fehleranzeigen....................50 Alarme..........................Diagnosemeldungen......................53 Technische Daten..........................56 Technische Daten......................56 Maßbild............................... 61 Maßbild..........................61 Parameterdatensätze......................... Parametrierung......................... 63 Aufbau der Parameterdatensätze..................65 Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter..........68 Kodierungen für Messarten/-bereiche und Grenzwerte für Prozessalarme......Fehler beim Übertragen des Datensatzes................
  • Seite 6 Einleitung Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792). Funktionen, welche die Systeme generell betreffen, sind in diesen Systemhandbüchern beschrieben. Die Informationen des vorliegenden Gerätehandbuchs und der System-/Funktionshandbücher ermöglichen es Ihnen, die Systeme in Betrieb zu nehmen.
  • Seite 7 Wegweiser Dokumentation S7-1500/ET 200MP 1.1.1 Wegweiser Dokumentation S7-1500 / ET 200MP Die Dokumentation für das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1500 und das Dezentrale Peripheriesystem ET 200MP gliedert sich in drei Bereiche. Die Aufteilung bietet Ihnen die Möglichkeit, gezielt auf die gewünschten Inhalte zuzugreifen.
  • Seite 8 Einleitung 1.1 Wegweiser Dokumentation S7-1500/ET 200MP Übergreifende Informationen In den Funktionshandbüchern finden Sie ausführliche Beschreibungen zu übergreifenden Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP. Beispiele: • Funktionshandbuch Diagnose • Funktionshandbuch Kommunikation • Funktionshandbuch Motion Control • Funktionshandbuch Webserver •...
  • Seite 9 Ihnen in einem kurzen Video: Schneller Einstieg in die technische Dokumentation von Automatisierungspro­ dukten per Video ( https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109780491 YouTube-Video: Siemens Automation Products - Technical Documentation at a Glance ( https://youtu.be/TwLSxxRQQsA mySupport Mit mySupport machen Sie das Beste aus Ihrem Industry Online Support.
  • Seite 10 Einleitung 1.1 Wegweiser Dokumentation S7-1500/ET 200MP Sie finden mySupport im Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/) Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte.
  • Seite 11 Modulausbaus einer Anlage, inklusive einer Dokumentation der Testergebnisse. Sie finden SIEMENS PRONETA Basic im Internet: (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/67460624) SIEMENS PRONETA Professional bietet Ihnen als lizensierten Produkt zusätzliche Funktionen. Es ermöglicht Ihnen das einfache Asset-Management in PROFINET-Netzwerken und unterstützt Betreiber von Automatisierungsanlagen in der automatisierten Datenerfassung der eingesetzten Komponenten durch eine Vielzahl an Funktionen: •...
  • Seite 12 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von...
  • Seite 13 Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7531-7TF00-0AB0 Ansicht des Moduls Bild 3-1  Ansicht des Moduls AI 8xHART HF Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Gerätehandbuch, 05/2023, A5E51346421-AA...
  • Seite 14 Produktübersicht 3.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Modul hat folgende technische Eigenschaften: • 2 Potentialgruppen für 4 Kanäle • HART-Kommunikation (Rev. 5 bis Rev. 7) • Bis zu 8 HART-Variablen direkt im Eingangsadressbereich • Einen multiHART-Bereich im Ein-/Ausgangsbereich • Geberversorgung: Ja • Messart Strom einstellbar je Kanal –...
  • Seite 15 • Einspeiseelement • Beschriftungsstreifen • U-Verbinder • Universelle Frontklappe Weitere Komponenten Folgende Komponente ist separat bestellbar: Frontstecker inkl. Potenzialbrücken und Kabelbinder Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP. (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/59191792) Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Gerätehandbuch, 05/2023, A5E51346421-AA...
  • Seite 16 In diesem Kapitel finden Sie das Prinzipschaltbild des Moduls und verschiedene Anschlussmöglichkeiten. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen, usw., finden Sie im Systemhandbuch S7-1500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel "Anschließen". HINWEIS • Die verschiedenen Anschlussmöglichkeiten können Sie wahlweise für alle Kanäle nutzen und beliebig kombinieren.
  • Seite 17 Anschließen 4.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für 4-Drahtmessumformer für Strommessung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung für Strommessung mit 4-Drahtmessumformer. 16× ERROR DC 24V ① Anschluss 4-Drahtmessumformer ⑦ Rückwandbusanschaltung ② HART-Anschaltung ⑧ Potenzialausgleichsleitung (optional) ③ Analog-Digital-Umsetzer (ADU) 8 x Kanal und 8 x Kanalstatus (grün/rot) ④...
  • Seite 18 Anschließen 4.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für 2-Drahtmessumformer für Strommessung Das folgende Bild zeigt beispielhaft die Anschlussbelegung für Strommessung mit 2-Drahtmessumformer. 16× ERROR DC 24V ① Anschluss 2-Drahtmessumformer ⑧ Versorgungsspannung über Einspeiseelement ② HART-Anschaltung ⑨ Potenzialausgleichsleitung (optional) ③ Analog-Digital-Umsetzer (ADU) 8 x Kanal und 8 x Kanalstatus (grün/rot) ④...
  • Seite 19 Anschließen 4.1 Anschluss- und Prinzipschaltbild HINWEIS Nutzung des internen Schalters gegen 1M Wenn Sie den internen Schalter gegen 1M nutzen, erfolgt der Stromfluss erst, nachdem Sie das Modul parametriert haben. Wenn der Stromfluss immer benötigt wird, z. B. beim Inbetriebnehmen ohne IM/CPU, verdrahten Sie die optionale Verbindung der Kanäle (Klemme 4, Klemme 8 usw.) zu 1M.
  • Seite 20 HART-Funktionen Verwendung von HART Definition "HART" steht für "Highway Addressable Remote Transducer" = über Kommunikation adressierbarer ferngesteuerter Feldgeräte (Sensor bzw. Messumformer). Mittels der HART-Funktionalität können Sie mit dem Analogeingabemodul AI 8xHART HF zusätzlich mit den angeschlossenen Feldgeräten Daten austauschen. Das HART-Protokoll hat sich zum De-facto-Standardprotokoll für die Kommunikation mit intelligenten Feldgeräten entwickelt: HART ist ein registriertes Warenzeichen der "HART Communication Foundation"...
  • Seite 21 HART-Funktionen 5.2 Funktionsweise von HART Funktionsweise von HART Einleitung Das HART-Protokoll beschreibt die physikalische Form der Übertragung: Übertragungsprozeduren, Meldungsstruktur, Datenformate und Kommandos. HART-Signal Das folgende Bild zeigt das Analogsignal mit dem aufmodulierten HART-Signal (FSK-Verfahren), das aus Sinuswellen von 1200 Hz und 2200 Hz besteht und den Mittelwert 0 hat.
  • Seite 22 HART-Funktionen 5.2 Funktionsweise von HART HART-Kommunikation Das Analogeingabemodul  AI 8xHART HF bearbeitet die HART-Kommunikation im Multiplexbetrieb, d.h. Kanal für Kanal nacheinander. Sie haben mit diesem Analogeingabemodul 2 getrennte HART-Master im Einsatz. Somit beeinflussen die HART Kommandos der einzelnen Kanäle 0 bis 3 und 4 bis 7 die Geschwindigkeit der HART Bearbeitung der Kanäle 0 bis 3 und 4 bis 7.
  • Seite 23 HART-Funktionen 5.2 Funktionsweise von HART Liest Strom und Prozentangabe des Bereichs, digital als Gleitpunktzahl (IEEE 754) Liest bis zu vier vordefinierte dynamische Variablen (Primär-, Sekundärvariable u.s.w.) 13, 18 Liest bzw. schreibe Messstellenkennzeichen ("tag"), Beschreibung und Datum (Daten mitgesendet) Tabelle 5-2  Beispiele für allgemein nutzbare Kommandos Kommando Funktion Stellt die obere Bereichsgrenze ein...
  • Seite 24 HART-Funktionen 5.2 Funktionsweise von HART Aufbau HART-Gerätestatus (1. und 2. Statusbyte) Tabelle 5-3  1. Statusbyte bei Bit7 = 1: „Kommunikationsfehler“ Bit 6 = 1 Parity Fehler Bit 5 = 1 Überlauf Bit 4 = 1 Rahmenfehler (Framing) Bit 3 = 1 Checksummenfehler Bit 2 = 0 reserviert...
  • Seite 25 HART-Funktionen 5.3 Anwendung von HART Anwendung von HART Systemumgebung für HART-Einsatz Für den Einsatz intelligenter Feldgeräte mit HART-Funktionalität benötigen Sie folgende Systemumgebung: • Stromschleife 4 - 20 mA Anschluss der Messumformer am Analogeingabemodul  AI 8xHART HF • HART-Parametriertool "Client": Die Einstellung der HART-Parameter können Sie entweder über ein externes Handbediengerät (HART-Handheld) oder über ein HART-Parametriertool (PDM) durchführen.
  • Seite 26 HART-Funktionen 5.3 Anwendung von HART Fehlerbehandlung Die beiden HART-Statusbytes (HART-Gerätestatus), die mit jeder Antwort des Feldgeräts übertragen werden, enthalten Fehleraussagen über die HART-Kommunikation, über HART-Kommando und Gerätestatus. Diese werden u.a. vom Analogeingabemodul  AI 8xHART HF ausgewertet und über die S7-Diagnosemeldungen im System zur Verfügung gestellt. Projektierung / Inbetriebnahme Sie projektieren das Analogeingabemodul ...
  • Seite 27 HART-Funktionen 5.4 HART Kommandoschnittstelle HART Kommandoschnittstelle Datensätze Die HART-Kommandos werden als sogenannte externe HART-Aufträge vom Client (z.B. PDM oder auch das STEP 7 Anwenderprogramm) über Datensätze zum angeschlossenen Feldgerät gesendet. Die Antwort des Feldgeräts wird  entsprechend über Datensätze wieder im System bereitgestellt.
  • Seite 28 HART-Funktionen 5.5 HART-Variablen • Der Client darf erst erneut einen Auftragsdatensatz zum Modul schreiben, wenn er die Antwort auf den vorher geschriebenen Auftragsdatensatz über den entsprechenden Antwortdatensatz gelesen hat, ansonsten wird die Antwort vom Modul überschrieben. • Der STATUS-Teil im Antworttelgramm (HART-Gerätestatus in den Antwortdaten) gibt Auskunft darüber, ob und welche Fehler aufgetreten sind.
  • Seite 29 HART-Funktionen 5.5 HART-Variablen multiHART-Bereich auswerten Über den Parametrierdialog können Sie den multiHART-Bereich anwählen. Der multiHART-Bereich belegt im Ausgabebereich 1 Byte (Kommando) und im Eingabebereich 6 Byte (1 Byte Quittung + 5 Byte HART-Variable). Über den multiHART-Bereich können SIe alle im Modul verfügbaren HART-Variablen lesen. Dazu müssen Sie über das Kommandobyte im Ausgabebereich eine HART-Variable vom Modul anfordern.
  • Seite 30 HART-Funktionen 5.5 HART-Variablen Projektierung von HART-Variablen Für jeden Kanal können Sie bis zu 4 HART-Variablen projektieren • PV (Primary Variable) • SV (Secundary Variable) • TV (Teritary Variable) • QV (Quatenary) Bei aktiviertem HART Betrieb liest das Analogeingabemodul  AI 8xHART HF selbständig zyklisch die von den angeschlossenen Feldgeräten gelieferten Variablen und stellt sie entsprechend der Projektierung im Eingangsadressraum zur Verfügung.
  • Seite 31 HART-Funktionen 5.5 HART-Variablen Quality Code Bedeutung (Prozessstatus) • weitere Statusinformationen ver­ fügbar • Analogausgangsstrom gesättig • Nebenvariable außerhalb der Gren­ • Hauptvariable außerhalb des Be­ reichs Responsecode RC8: Update-Fehler Responsecode RC16: Access Restricted Anfrage vom Feldgerät zurückgewiesen Kommunikationsfehler oder HART Variable im Feldgerät nicht vorhanden Initialisierungswert vom Analogmodul •...
  • Seite 32 Parametrieren/Adressieren Messarten und Messbereiche Einleitung Das Modul hat als Voreinstellung die Messart Strom und den Messbereich 4 bis 20 mA mit HART. Wenn Sie einen anderen Messbereich verwenden wollen, müssen Sie das Modul mit STEP 7 umparametrieren. Die folgende Tabelle zeigt die Messarten und den jeweiligen Messbereich. Messart Messbereich Analogwertdarstellung...
  • Seite 33 Parametrieren/Adressieren 6.2 Parameter Folgende Parametereinstellungen für die Kanäle sind möglich: Tabelle 6-1  Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Voreinstel­ Umparame­ Wirkungsbereich mit Projektierungs-Soft­ lung trieren ware z. B. STEP 7 (TIA Portal) im RUN Integriert im Hard­ GSD-Datei ware-Katalog STEP 7 PROFIBUS DP (TIA Portal) ab V17 und V18 HSP 0383 oder GSD-Datei PROFINET IO...
  • Seite 34 Parametrieren/Adressieren 6.3 Erklärung der Parameter Parameter Wertebereich Voreinstel­ Umparame­ Wirkungsbereich mit Projektierungs-Soft­ lung trieren ware z. B. STEP 7 (TIA Portal) im RUN Integriert im Hard­ GSD-Datei ware-Katalog STEP 7 PROFIBUS DP (TIA Portal) ab V17 und V18 HSP 0383 oder GSD-Datei PROFINET IO HART • HART Preamble Bytes 5 .. 20 5 ..
  • Seite 35 Parametrieren/Adressieren 6.3 Erklärung der Parameter Stromgrenze für Diagnose Drahtbruch Schwellwert bei dem Drahtbruch gemeldet wird. Je nach verwendetem Sensor kann der Wert auf 1,185 mA oder 3,6 mA eingestellt werden. Diagnose HART Freigabe der Diagnosen der HART-telegrammspezifischen Überwachungen und der vom angeschlossenen Feldgerät im HART-Telegramm gelieferten Statusinformtionen (HART-Gerätestatus).
  • Seite 36 Parametrieren/Adressieren 6.3 Erklärung der Parameter Glättung Die einzelnen Messwerte werden mittels Filterung geglättet. Die Glättung ist in 4 Stufen einstellbar. Glättungszeit = Anzahl der Modulzyklen (k) x Zykluszeit des Moduls. Das folgende Bild zeigt, nach wie vielen Modulzyklen der geglättete Analogwert zu annähernd 100 % anliegt, in Abhängigkeit der eingestellten Glättung.
  • Seite 37 Parametrieren/Adressieren 6.4 HART Mapping Parameter Betriebsart Schnell / Standard Mit diesem Parameter legen Sie fest, in welcher Betriebsart Sie das Modul einsetzen. • Betriebsart Fast Mode; einfache Integrationszeit mit kleinerer Störfrequenzunterdrückung (kleinste Integrationszeit 2,5 ms) • Betriebsart Standard; dreifache Integrationszeit mit höherer Störfrequenzunterdrückung (kleinste Integrationszeit 7,5 ms) HART Preamble Bytes Mir diesem Parameter legen Sie die Anzahl der gesendeten Preambles fest.
  • Seite 38 Parametrieren/Adressieren 6.4 HART Mapping Parameter Parameter Wertebereich Voreinstellung Umparametrieren im Bei GSD-Datei PROFIBUS DP Variable 3 Kanal 0…7 • secondary • Primary • Secondary • Tertiary • Quartenary Variable 4 Kanal 0…7 • secondary • Primary • Secondary • Tertiary •...
  • Seite 39 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum Adressraum Das Modul kann in STEP 7 unterschiedlich konfiguriert werden, siehe nachfolgende Tabelle. Je nach Konfiguration werden zusätzliche/unterschiedliche Adressen im Prozessabbild der Eingänge belegt. Konfigurationsmöglichkeiten des AI 8xHART HF Das Modul können Sie mit STEP 7 (TIA Portal) oder mit GSD-Datei projektieren. Wenn Sie das Modul über GSD-Datei projektieren, dann finden Sie die Konfigurationen unter verschiedenen Kurzbezeichnungen/Modulnamen.
  • Seite 40 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum Wertstatus (Quality Information, QI) Bei folgenden Modulnamen ist der Wertstatus immer aktiviert: • AI 8xHART HF, QI • AI 8xHART HF, MSI • AI 8xHART HF, S QI • AI 8xHART HF, QI 4 Variablen • AI 8xHART HF, QI 8 Variablen •...
  • Seite 41 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.2 Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus für MSI Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 8xHART HF MSI Bei der Konfiguration 1 x 8-kanaliges Modul (Modulinternes Shared Input, MSI) werden 4 mal die Kanäle 0 bis 7 des Moduls in bis zu 4 Submodule kopiert. Die Kanäle 0 bis 7 sind dann mit identischen Eingangswerten in verschiedenen Submodulen vorhanden.
  • Seite 42 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums mit Submodul 1 und 2. Bild 6-3  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 8xHART HF MSI mit Wertstatus Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Gerätehandbuch, 05/2023, A5E51346421-AA...
  • Seite 43 Bild 6-4  Adressraum bei Konfiguration als 1 x 8-kanaliges AI 8xHART HF MSI mit Wertstatus Verweis Informationen zur Funktionalität Shared Input/Output (MSI/MSO) finden Sie im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856) im Kapitel Modulinternes Shared Input/Output (MSI/MSO). Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Gerätehandbuch, 05/2023, A5E51346421-AA...
  • Seite 44 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.3 Adressraum 8x1-kanalig mit und ohne Wertstatus Adressraum bei Konfiguration als 8 x 1-kanaliges AI 8xHART HF S und AI 8xHART HF S QI Bei der Konfiguration als 8 x 1-kanaliges Modul werden die Kanäle des Moduls in mehrere Submodule aufgeteilt.
  • Seite 45 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.4 Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus und HART mit 4 Variablen Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus und HART mit 4 Variablen Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 1 x 8-kanaliges Modul mit Wertstatus. Im Anschluss stehen die 4xHART-Nebenvariable. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben.
  • Seite 46 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.5 Adressraum 1x8-kanalig ohne Wertstatus und HART mit 4 Variablen Adressraum 1x8-kanalig ohne Wertstatus und HART mit 4 Variablen Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 1 x 8-kanaliges Modul ohne Wertstatus. Im Anschluss stehen die 4xHART-Nebenvariable. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben.
  • Seite 47 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.6 Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus und HART mit 8 Variablen Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus und HART mit 8 Variablen Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 1 x 8-kanaliges Modul mit Wertstatus. Im Anschluss stehen die 8xHART-Nebenvariable. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben.
  • Seite 48 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.7 Adressraum 1x8-kanalig ohne Wertstatus und HART mit 8 Variablen Adressraum 1x8-kanalig ohne Wertstatus und HART mit 8 Variablen Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 1 x 8-kanaliges Modul ohne Wertstatus. Im Anschluss stehen die 8xHART-Nebenvariable. Für das Modul können Sie die Anfangsadresse frei vergeben.
  • Seite 49 Parametrieren/Adressieren 6.5 Adressraum 6.5.8 Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus und HART und multiHART Adressraum 1x8-kanalig mit Wertstatus und multiHART Das folgende Bild zeigt die Belegung des Adressraums bei der Konfiguration als 1 x 8-kanaliges Modul mit Wertstatus. Im Anschluss steht das Quittungsbyte und die HART-Nebenvariable.
  • Seite 50 Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des AI 8xHART HF. Bild 7-1  LED-Anzeigen des Moduls AI 8xHART HF Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 53).
  • Seite 51 Alarme/Diagnosemeldungen 7.1 Status- und Fehleranzeigen LED RUN und ERROR Tabelle 7-1  Status- und Fehleranzeigen RUN und ERROR Bedeutung Abhilfe ERROR Keine oder zu geringe Spannung am Rückwand­ • Schalten Sie die CPU und/oder die Systemstrom­ bus. versorgungsmodule ein. • Überprüfen Sie, ob die U-Verbinder gesteckt sind.
  • Seite 52 Alarme/Diagnosemeldungen 7.2 Alarme Alarme Das Analogeingabemodul AI 8xHART HF unterstützt Diagnose- und Prozessalarme. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und in der Online-Hilfe von STEP 7. Diagnosealarm Bei folgenden Ereignissen erzeugt das Modul einen Diagnosealarm: •...
  • Seite 53 Sie die Möglichkeit, Diagnosedaten mit der Anweisung RDREC bzw. RD_REC über Datensatz 0 und 1 auszulesen. Den Aufbau der Datensätze finden Sie im Internet im GHB In­ terfacemodul IM 155-5 DP ST (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/78324181). Tabelle 7-5  Diagnosemeldungen, deren Bedeutung und Abhilfemaßnahmen Diagnosemeldung...
  • Seite 54 Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung Abhilfe Unterlauf Messbereich unterschritten Messbereich kontrollieren Parametrierfehler • Modul kann Parameter für den Ka­ Korrektur der Parametrierung nal nicht verwerten • Parametrierung fehlerhaft Lastspannung fehlt Versorgungsspannung L+ des Moduls Versorgungsspannung L+ dem fehlt Modul/Kanal zuführen HART-Kommunikationsfeh­...
  • Seite 55 Alarme/Diagnosemeldungen 7.3 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehlercode Bedeutung Abhilfe HART - weitere Statusinfor­ Im HART-Gerätestatus (im 2.Statusbyte) Status über das HART-Kommando 48 mationen verfügbar wurde die Kennung für „weitere Status­ auslesen und ggf. Fehler/Ursache behe­ information verfügbar“ des HART-Feld­ geräts gesetzt. HART-Konfiguration geän­ Im HART-Gerätestatus (im 2.Statusby­...
  • Seite 56 Technische Daten Technische Daten Technische Daten des AI 8xHART HF Artikelnummer 6ES7531-7TF00-0AB0 Allgemeine Informationen   Produkttyp-Bezeichnung AI 8xHART HF HW-Funktionsstand ab FS01 Firmware-Version V1.0.0 FW-Update möglich • Produktfunktion   • I&M-Daten Ja; I&M0 bis I&M3 taktsynchroner Betrieb Nein • • priorisierter Hochlauf Nein •...
  • Seite 57 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7531-7TF00-0AB0 Eingangsstrom   Stromaufnahme, max. 163 mA Geberversorgung   24 V-Geberversorgung   • Kurzschluss-Schutz Ausgangsstrom, max. 20 mA; max. 47 mA je Kanal für eine Dauer von < • 10 s Leistung   Leistungsentnahme aus dem Rückwandbus 1,15 W Verlustleistung  ...
  • Seite 58 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7531-7TF00-0AB0 • Grundausführungszeit der Baugruppe (alle Kanal 0 und 4, 1 und 5, usw. messen paarweise Kanäle freigegeben) zeitgleich. Der jeweils langsamere Kanal des Paa­ res bestimmt die Grundausführungszeit des Kan­ alpaares. Die Grundausführungszeit der Baugrup­ pe errechnet sich aus der Addition der Grund­...
  • Seite 59 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7531-7TF00-0AB0 Einfluss eines dem Eingangssignal   überlagerten HART-Signals bezogen auf Eingangsbereich Fehler bei Störfrequenzunterdrückung: 0,19 %; in der Betriebsart Standard, 0,55 % in der • 400 Hz Betriebsart Fast • Fehler bei Störfrequenzunterdrückung: 60 0,05 %; in der Betriebsart Standard, 0,1 % in der Betriebsart Fast Fehler bei Störfrequenzunterdrückung: 50 0,04 %;...
  • Seite 60 Technische Daten 8.1 Technische Daten Artikelnummer 6ES7531-7TF00-0AB0 Potenzialtrennung Kanäle   • zwischen den Kanälen Nein zwischen den Kanälen und Rückwandbus • • zwischen den Kanälen und Spannungsver­ Nein sorgung der Elektronik Zulässige Potenzialdifferenz   zwischen verschiedenen Stromkreisen DC 60 V/AC 30 V zwischen den Eingängen (UCM) DC 60 V/AC 30 V Isolation...
  • Seite 61 Maßbild Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene und mit Schirmbügel. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, Schalträumen usw., berücksichtigen. Bild A-1  Maßbild des Moduls AI 8xHART HF Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Gerätehandbuch, 05/2023, A5E51346421-AA...
  • Seite 62 Maßbild A.1 Maßbild Bild A-2  Maßbild des Moduls AI 8xHART HF in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe Analogeingabemodul AI 8xHART HF (6ES7531-7TF00-0AB0) Gerätehandbuch, 05/2023, A5E51346421-AA...
  • Seite 63 Parameterdatensätze Parametrierung Die Datensätze des Moduls haben einen identischen Aufbau - unabhängig davon, ob Sie das Modul mit PROFIBUS DP oder PROFINET IO projektieren. Abhängigkeiten bei der Projektierung mit GSD-Datei Bei der Projektierung des Moduls mit GSD-Datei ist zu beachten, dass die Einstellungen einiger Parameter voneinander abhängig sind.
  • Seite 64 Bei den rückgelesenen Parameterdatensätzen 0 und 1 erhalten Sie die Diagnosedatensätze 0 und 1. Weitere Informationen finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/78324181). Zuordnung Datensatz und Kanal Bei der Konfiguration 1 x 8-kanalig stehen die Parameter in den Datensätzen 0 bis 7 und sind wie folgt zugeordnet: •...
  • Seite 65 Parameterdatensätze B.2 Aufbau der Parameterdatensätze Aufbau der Parameterdatensätze Das folgende Bild zeigt Ihnen exemplarisch den Aufbau von Datensatz 0 für Kanal 0. Für die Kanäle 1 bis 7 ist der Aufbau identisch. Die Werte in Byte 0 und Byte 1 sind fest und dürfen nicht verändert werden.
  • Seite 66 Parameterdatensätze B.2 Aufbau der Parameterdatensätze Byte 7 Prozessalarm, obere Grenze 2* Prozessalarm, untere Grenze 2* Prozessalarm, obere Grenze 1* Prozessalarm, untere Grenze 1* Byte 8 Freigabe Diagnose: Fehlende Versorgungsspannung L+ Drahtbruch (nur möglich bei Messart: Spannung (1 bis 5 V), Strom (4 bis 20 mA) Unterlauf Überlauf...
  • Seite 67 Parameterdatensätze B.2 Aufbau der Parameterdatensätze Byte 12 Prozessalarm, obere Grenze1* (siehe Tabelle "Grenzwerte für Prozessalarme bei Spannung und Strom") Byte 13 Prozessalarm, untere Grenze 1* Byte 14 (siehe Tabelle "Grenzwerte für Prozessalarme bei Spannung und Strom") Byte 15 Byte 16 Prozessalarm, obere Grenze 2* (siehe Tabelle "Grenzwerte für Prozessalarme bei Spannung und Strom")
  • Seite 68 Parameterdatensätze B.3 Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter Parametrierung und Aufbau der HART Mapping Parameter Aufbau des Datensatz 140 Der Datensatz 140 hat eine Länge von insgesamt 20 Byte (bei Konfiguration mit 4 Variablen) oder 40 Byte (bei Konfiguration mit 8 Variablen). Über die Parameter des Datensatzes 140 können Sie bis zu acht HART Variablen der einzelnen Kanäle in den Eingangsadressraum des Moduls projektieren / mappen, sofern die entsprechende Konfiguration ausgewählt ist, siehe "HART Mapping Parameter (Seite 37)“.
  • Seite 69 Parameterdatensätze B.4 Kodierungen für Messarten/-bereiche und Grenzwerte für Prozessalarme HINWEIS Speicherbereich Belegung des Speicherbereiches in Abhängigkeit von der Parametrierung der HART-Variablen: • Sie haben die Möglichkeit zwischen folgenden Optionen zu wählen: – None: nur Analogwerte 8 Word – 8 HART: 8 Word (AI) + 5x8 Bytes Eingangsadressbereich –...
  • Seite 70 Parameterdatensätze B.4 Kodierungen für Messarten/-bereiche und Grenzwerte für Prozessalarme Kodierungen für Messbereiche Die folgende Tabelle enthält alle Messbereiche des Analogeingabemoduls mit ihren Kodierungen. Tragen Sie diese Kodierungen in das Byte 3 des entsprechenden Datensatzes ein. Tabelle B-3  Kodierung für Messbereich Messbereich Kodierung Strom 4-Drahtmessumformer  ...
  • Seite 71 Parameterdatensätze B.5 Fehler beim Übertragen des Datensatzes Fehler beim Übertragen des Datensatzes Fehler beim Übertragen des Datensatzes Das Modul überprüft immer sämtliche Werte des übertragenen Datensatzes. Nur wenn sämtliche Werte ohne Fehler übertragen wurden, übernimmt das Modul die Werte aus dem Datensatz.
  • Seite 72 HART Betriebsdatensätze HART Betriebsdatensätze Daten lesen / schreiben im RUN HART Betriebsdatensätze werden mit der Anweisung "WRREC" an das Modul übertragen und mit der Anweisung „RDREC“ vom Modul gelesen. Fehler bei der Übertragung werden am Ausgangsparameter STATUS des „WRREC“ bzw. „RDREC“...
  • Seite 73 HART Betriebsdatensätze C.3 HART Featuredaten (DS 149) Datensatznum­ Beschreibung Länge (Byte) schreibbar lesbar HART Parameter Kanal 7 HART Directory nein HART Featuredaten nein HART Directory (DS 148) Aufbau des HART Directories Byte Bedeutung Anmerkung Profile Revision Number = 2, 0 (Revision 2.0) Index of Client Management = 255 (nicht relevant) Number of Clients...
  • Seite 74 HART Betriebsdatensätze C.4 HART Variablendatensatz (DS 121) HART Variablendatensatz (DS 121) Das Analogmodul AI 8xHART HF unterstützt je Kanal maximal 4 HART Variablen die, sofern sie vom angeschlossenen Feldgerät unterstützt werden, zyklisch gelesen werden. Abhängig von der Konfiguration mit 4 oder 8 Variablen werden 16 oder 32 HART Variablen im HART Variablendatensatz 121 lesbar zur Verfügung gestellt.
  • Seite 75 HART Betriebsdatensätze C.5 HART-spezifische Einstellungen (DS 131 bis DS 138) HART-spezifische Einstellungen (DS 131 bis DS 138) Die HART Kommunikation ist über die Standardparametrierung verfügbar (siehe Parameter (Seite 32)). Weitere HART spezifische Einstellungen können sie über die Datensätze 131 bis 138 kanalspezifisch vorgeben.
  • Seite 76 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) Aufbau der HART spezifischen Einstellungen Bit 7 wird nach der Auswertung des Datensatzes Byte 0 vom Modul rückgesetzt 1 0 0 0 0 0 0 0 Offset für herstellerspezifischer Parameter laut Byte 1 HART-Spezifikation 0 0 0 0 0 1 0 1...
  • Seite 77 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) Kanal Datensatznummer Auftrag zum Feldgerät Antwort vom Feldgerät Aufbau der Auftragsdatensätze 80, 82, 84, 86, 88, 90, 92, 94 Byte 0 Request Control 0 = Parmater nicht aktiviert 1 = Parameter aktiviert 0 = Transparent format 1 = Compact format...
  • Seite 78 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) Aufbau der Antwortdatensätze  81, 83, 85, 87, 89, 91, 93, 95 Bei fehlerhafter Response Byte 0 Response Control Response Result (Bearbeitungszustand) 000 = inaktiv 100 = erfolgreich, mit Daten 001 = inaktiv (reserviert) 101 = erfolgreich, ohne Daten 010 = wartend...
  • Seite 79 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) Bei fehlerfreier Response Byte 0 Response Control Response Result (Bearbeitungszustand) 000 = inaktiv 100 = erfolgreich, mit Daten 001 = inaktiv (reserviert) 101 = erfolgreich, ohne Daten 010 = wartend 110 = fehlerhaft, mit Daten 011 = wartend, ausführend 111 = fehlerhaft, ohne Daten...
  • Seite 80 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) HART Proto­ Bedeutung Erklärung kollfehler bei Antwort Kommandofehler 0-127: HART-Protokoll, Bit 7 = immer 0 Anfragefehler Bit 0 = 0: reserviert Bit 1 = 1: Empfangspuffer-Überlauf Bit 2 = 0: reserviert Bit 3 = 1: Prüfsummenfehler Bit 4 = 1: Rahmenfehler Bit 5 = 1: Überlauffehler...
  • Seite 81 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) Symbol Adresse Datentyp Kommentar M_WR_Error M 51.2 Bool Merker =1:  Beim Schreibvorgang ist ein Fehler aufgetreten MD_WR_Sta­ MD 93 DWord WRREC Bausteinstatus bzw. Fehlerinformation DB80 DB80 DB80 Der Datensatz ist im DB80 abgelegt Erläuterung "R_TRIG_DB"(CLK:="T_DS80", Q=>"M_PF_WR");...
  • Seite 82 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) Byte Anfangswert (Hex) Kommentar (Hex) Kommando (CMD) Länge in Bytes Checksumme (CHK) (wird berechnet ab Byte 2 "Startzeichen" bis zum vorletzten Byte) Ein HART-Kommando kann  auch im Compact-Message Format gesendet werden.In diesem Fall reduzieren sich die Daten die über den DB 80 übertragen werden auf 4 Byte.
  • Seite 83 HART Betriebsdatensätze C.6 HART Auftrags- und Antwortdatensätze (DS 80 bis DS 95) LEN=>"MW_RD_Len", gelesene Länge der Datensatz RECORD:=P#DB81.DBX0.0 BYTE 255 Datensatz IF ("M_RD_Done" OR "M_RD_Error") Schleife sofort verlassen, wenn Datensatz übertra- THEN gen wurde oder ein Fehler aufgetreten ist EXIT; END_IF;...
  • Seite 84 Analogwertdarstellung Analogwertdarstellung Einleitung In diesem Anhang sind die Analogwerte für alle Messbereiche dargestellt, die Sie mit dem Analogmodul AI 8xHART HF nutzen können. Messwertauflösung Jeder Analogwert wird linksbündig in die Variablen eingetragen. Die mit "x" gekennzeichneten Bits werden auf "0" gesetzt. Tabelle D-1  Auflösung der Analogwerte Auflösung in Bit Werte...
  • Seite 85 Analogwertdarstellung D.3 Analogwertdarstellung in Strommessbereichen Tabelle D-3  Unipolare Eingabebereiche Einheiten Messwert in % Datenwort Bereich 32767 >117,589 Überlauf 32511 117,589 Übersteue­ rungsbereich 27649 100,004 27648 100,000 0,003617 Nennbereich 0,000 -0,003617 Untersteue­ rungsbereich -4864 -17,593 -32768 <-17,593 Unterlauf Analogwertdarstellung in Strommessbereichen In den folgenden Tabellen finden Sie die dezimalen und hexadezimalen Werte (Kodierungen) der möglichen Strommessbereiche.
  • Seite 86 Analogwertdarstellung D.4 Messwerte bei Diagnose Drahtbruch Werte Strommessbereich 27648 6C00 20 mA 20 mA Nennbereich 20736 5100 15 mA 16 mA 723,4 nA 4 mA + 578,7 nA 0 mA 4 mA FFFF Untersteuerungsbereich -4864 ED00 -3,52 mA 1,185 mA -32768 8000 <- 3,52 mA < 1,185 mA Unterlauf Messwerte bei Diagnose Drahtbruch Messwerte bei Diagnose "Drahtbruch"...

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Simatic et 200mp6es7531-7tf00-0ab0