Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 144

Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen
Variable
Dynamikvoreinstellungen
<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Path.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Velocity
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration
<TO>.DynamicDefaults.Orientation.Jerk
<TO>.DynamicDefaults.DynamicAdaption
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Beschreibung
Voreinstellung der Geschwindigkeit der Bahn
Voreinstellung der Beschleunigung der Bahn
Voreinstellung der Verzögerung der Bahn
Voreinstellung des Rucks der Bahn
Voreinstellung der Geschwindigkeit der kartesischen Orientierung
Voreinstellung der Beschleunigung der kartesischen Orientierung
Voreinstellung der Verzögerung der kartesischen Orientierung
Voreinstellung des Rucks der kartesischen Orientierung
Voreinstellung der Dynamikadaption
0 Keine Dynamikadaption
1 Dynamikadaption mit Segmentierung der Bahn
2 Dynamikadaption ohne Segmentierung der Bahn
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA