Konfiguration - Kinematikkoordinatensystem; Kinematiknullpunkt Im Wcs; Drehung Des Kcs - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

5.2.4.2

Konfiguration - Kinematikkoordinatensystem

Konfigurieren Sie im Konfigurationsfenster "Kinematikkoordinatensystem" den KCS-Frame
(Seite 30) und damit die Lage des Kinematikkoordinatensystems (KCS) im
Weltkoordinatensystem (WCS).

Kinematiknullpunkt im WCS

Definieren Sie in diesen Feldern die Lage des Kinematikkoordinatensystems:
Feld
Position x
Position y
Position z

Drehung des KCS

Definieren Sie in diesen Feldern die Drehung des Kinematikkoordinatensystems:
Feld
Drehung A
Drehung B
Drehung C
Siehe auch
Überblick Koordinatensysteme und Frames (Seite 26)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des KCS in x-Richtung des
WCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des KCS in y-Richtung des
WCS.
Definieren Sie in diesem Feld die Verschiebung des KCS in z-Richtung des
WCS.
Beschreibung
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des KCS um die z-Achse.
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des KCS um die y-Achse.
Definieren Sie in diesem Feld die Drehung des KCS um die x-Achse.
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Konfigurieren
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