Koordinatensysteme Und Nullstellung; Transformationsbereich - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Koordinatensysteme und Nullstellung

Die folgende Grafik zeigt in der Vorderansicht:
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die positive Auslenkung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
Das Kinematikkoordinatensystem (KCS) mit dem Kinematiknullpunkt (KNP) liegt in der Basis
der Kinematik. Das Flanschkoordinatensystem (FCS) liegt im Abstand LF zur Nullposition
der Achse A2.
Die Position 0.0 am jeweilig verschalteten Technologieobjekt definiert die Nullpositionen der
Achsen A1 und A2 im KCS. Über die Längen L1 und L2 definieren Sie die Abstände der
Nullpositionen der Achsen gegenüber dem Kinematiknullpunkt.

Transformationsbereich

Die Kinematiktransformation deckt den gesamten Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Nullstellung der Kinematik
L1 Bei Nullstellung der Achse A1:
Abstand des FCS zum KNP in x-Richtung des KCS
L2 Bei Nullstellung der Achse A2:
Abstand des FCS zum KNP und Flanschlänge LF in z-Richtung des KCS
LF Flanschlänge vor dem FCS in z-Richtung des FCS
Auslenkung der Kinematik
x Auslenkung der Achse A1 in positiver x-Richtung
1
z Auslenkung der Achse A2 in positiver z-Richtung
1
Grundlagen
3.7 Kinematik
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