Orientierungsrichtung Der Kreisbahn ("Pathchoice") - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.9 Kinematikbewegungen

Orientierungsrichtung der Kreisbahn ("PathChoice")

Wenn die Kreisbahn über den Kreismittelpunkt und den Winkel berechnet werden soll,
definieren Sie mit dem Parameter "PathChoice", ob die Kreisbahn in positiver oder negativer
Drehrichtung verfahren werden soll.
①
②
③
④
⑤
⑥
138
Positive Drehrichtung ("PathChoice" = 0)
Endpunkt
Kreismittelpunkt
Startpunkt
Endpunkt
Negative Drehrichtung ("PathChoice" = 1)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA