Variable Statusworkspacezone (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.20

Variable StatusWorkspaceZone (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusWorkspaceZone.<Variablenname> beinhaltet den Status
der Arbeitsraumzonen.
Variablen
Variable
StatusWorkspace-
Zone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
296
Datentyp Werte
ARRAY
[1..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT 0 bis 2
DINT 0 bis 3
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
W Beschreibung
RON FALSE Arbeitsraumzone deaktiviert
TRUE Arbeitsraumzone aktiviert
RON FALSE Zone ist nicht definiert
TRUE Zone ist definiert
RON Typ der Arbeitsraumzone
0 Sperrzone
1 Arbeitszone
2 Meldezone
RON Referenzkoordinatensystem für die Arbeitsraumzone
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
RON x-Koordinate
RON y-Koordinate
RON z-Koordinate
RON A-Koordinate
B-Koordinate
RON C-Koordinate
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA