Mc_Groupcontinue V4; Mc_Groupcontinue: Bewegungsausführung Fortsetzen V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch
Kinematikfunktionen v4.0 im tia portal v15
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Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
9.1.2
MC_GroupContinue V4
9.1.2.1
MC_GroupContinue: Bewegungsausführung fortsetzen V4
Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_GroupContinue" setzen Sie eine
Kinematikbewegung fort, die zuvor mit einem "MC_GroupInterrupt"-Auftrag unterbrochen
wurde. Die Kinematikbewegung lässt sich auch fortsetzen, wenn die Kinematik durch den
"MC_GroupInterrupt"-Auftrag den Stillstand noch nicht erreicht hat.
Der "MC_GroupContinue"-Auftrag hat nur eine Wirkung, wenn sich das Technologieobjekt
im Zustand "Interrupted" befindet.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_GroupContinue"-Auftrag wird durch keinen anderen
Motion Control-Auftrag abgebrochen.
● Ein neuer "MC_GroupContinue"-Auftrag bricht einen laufenden
"MC_GroupInterrupt"-Auftrag ab.
● Das Ablöseverhalten für "MC_GroupContinue"-Aufträge ist im
Kapitel "Ablöseverhalten V4: Kinematikbewegungsaufträge (Seite 274)" beschrieben.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
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