Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 271

Parameter
Die folgende Tabelle zeigt die Parameter der Motion Control-Anweisung "MC_SetTool":
Parameter
AxesGroup
Execute
ToolNumber
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Siehe auch
Fehlerkennung (Kinematik) (Seite 319)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Deklaration Datentyp
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Defaultwert Beschreibung
- Technologieobjekt
FALSE TRUE Start des Auftrags mit steigender
Flanke
1 Nummer des wirksam zu setzenden Werkzeugs
1 Werkzeug 1
2 Werkzeug 2
3 Werkzeug 3
FALSE TRUE Der Auftrag ist abgeschlossen.
FALSE TRUE Der Auftrag ist in Bearbeitung.
FALSE TRUE Der Auftrag wurde während der
Bearbeitung durch einen anderen
Auftrag abgebrochen.
FALSE TRUE Während der Bearbeitung des Auftrags
ist ein Fehler aufgetreten. Der Auftrag
wird abgewiesen. Die Fehlerursache
können Sie dem Parameter "ErrorID"
entnehmen.
16#0000 Fehlerkennung (Seite 319) zum Parameter
"ErrorID"
Anweisungen
9.3 Werkzeuge
271