Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 240

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
Parameter Deklaration
EndPoint INPUT
EndPoint[1] INPUT
EndPoint[2] INPUT
EndPoint[3] INPUT
EndPoint[4] INPUT
PathChoice INPUT
CirclePlane INPUT
Radius INPUT
Arc INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
240
Datentyp Defaultwert
ARRAY [1..4] -
OF LREAL
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
DINT 0
DINT 0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Beschreibung
Zielposition im angegebenen Bezugssystem
Bei "CircMode" = 1: Nur EndPoint[4] relevant
(Orientierungsachse)
x-Koordinate
y-Koordinate
z-Koordinate
A-Koordinate
Orientierung der Kreisbahn
Bei "CircMode" = 0: Nicht relevant
Bei "CircMode" = 1:
0 Positive Drehrichtung
1 Negative Drehrichtung
Bei "CircMode" = 2:
0 Kürzeres positives Kreissegment
1 Kürzeres negatives Kreissegment
2 Längeres positives Kreissegment
3 Längeres negatives Kreissegment
Hauptebene der Kreisbahn
Bei "CircMode" = 0: Nicht relevant
Bei "CircMode" = 1 und 2:
0 x-z-Ebene
1 y-z-Ebene
2 x-y-Ebene
Bei "CircMode" = 2:
Radius der Kreisbewegung
Bei "CircMode" = 1:
Winkel der Kreisbewegung
Geschwindigkeit
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Velocity)
Beschleunigung
> 0.0 Der angegebene Wert wird verwendet.
= 0.0 Nicht zulässig
< 0.0 Der in "Technologieobjekt >
Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Dynamik Voreinstellung" konfigurierte
Wert wird verwendet.
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA