Variable Statusword (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.26

Variable StatusWord (Kinematik)

Die Variable <TO>.StatusWord beinhaltet die Statusinformationen des Technologieobjekts.
Hinweise zur Auswertung der einzelnen Bits (z. B. Bit 2 "RestartActive") finden Sie im Kapitel
"StatusWord, ErrorWord und WarningWord auswerten".
Variablen
Variable
StatusWord
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
302
Datentyp Werte
DWORD -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
W Beschreibung
RON Statusinformationen des Technologieobjekts
- Reserviert
- "Error"
0 Kein Fehler ist vorhanden.
1 Ein Fehler ist vorhanden.
- "RestartActive"
0 Kein "Restart" ist aktiv.
1 Ein "Restart" ist aktiv. Das Technologieobjekt
wird neu initialisiert.
- "OnlineStartValuesChanged"
0 "Restart"-Variablen unverändert
1 Änderung an "Restart"-Variablen. Zur Über-
nahme der Änderungen muss das Technolo-
gieobjekt neu initialisiert werden.
- "ControlPanelActive"
0 Die Kinematiksteuertafel ist deaktiviert.
1 Die Kinematiksteuertafel ist aktiviert.
- Reserviert
- "Done"
0 Ein Bewegungsauftrag ist in Bearbeitung bzw.
die Kinematiksteuertafel ist aktiviert.
1 Kein Bewegungsauftrag ist in Bearbeitung und
die Kinematiksteuertafel ist deaktiviert.
- Reserviert
- "LinearCommand"
0 Keine Linearbewegung ist aktiv.
1 Eine Linearbewegung ist aktiv.
- "CircularCommand"
0 Keine Kreisbewegung ist aktiv.
1 Eine Kreisbewegung ist aktiv.
- Reserviert
- Reserviert
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA